Uno de los robots expuestos por SCHUNK fue el de la marca Yaskawa Motoman: el modelo MH 20, el cual tiene un intercambiador de herramientas modelo SWS de SCHUNK, para utilizar tres distintas herramientas: La herramienta principal es el intercambiador de pallets VERO-S NSR 160, la segunda herramienta es un Gripper JPG 160 y por último un rebabeador FDB 300.
Todas estas herramientas estaban montadas en su SWS 041 con módulos eléctricos de 19
señales y conexiones neumáticas integradas.
En el evento la compañía mostró como hacer el cambio de pallets automático, logrando una repetibilidad inferior a los 0.005 mm.
También tenían un tombstone de cuatro lados que permite montar módulos de VERO-S también en forma vertical.
Con el intercambiador de herramientas se mostró la facilidad de utilizar distintas herramientas con un mismo robot. Con el rebabeador FDB 300 se exhibió la facilidad de realizar procesos de acabado en una misma celda. Y con el gripper se simulaba la carga y descarga de las piezas.
Otro de los robots que estuvo expuesto en el evento, fue el robot modelo AGILUS KR 6 de la marca KUKA, el cual demostró en vivo el cambio de pallets de componentes ligeros. Dicho robot destacó por su diseño compacto, robusto y preciso del cambiador de pallets, garantizando así una retibilidad inferior a 0.005 mm.
Mientras que el robot de la marca SCHUNK modelo Power Ball LWA demostraba los seis grados de libertad de movimiento con motores y controladores integrados en el brazo.
Sus principales ventajas son el diseño compacto y ligero, con un consumo mínimo de energía, ya que únicamente requiere de 24 VDC y normalmente destaca por ser utilizado por la industria aeroespacial, militar, investigación y desarrollo.
Exhiben herramientas
En dicho evento SCHUNK también presentó herramientas de manera general, tal como lo fue el portaherramientas de precisión. Cabe señalar que SCHUNK es pionero en dichos equipos con sus tres innovaciones: TENDO portaherramientas hidráulico, TRIBOS sujeción poligonal y el portaherramientas de sujeción universal SINO-R.
Otro de los equipos que se presentaron en Expo TECMA 2015 fueron los sistemas de sujeción estacionaria, chucks para torno manuales, automáticos y neumáticos, mordazas para chucks, equivalentes para cualquier chuck en el mercado y mesas de sujeción magnética para centros de maquinados y rectificadoras, por mencionar algunos.
Cabe mencionar que los productos antes mencionados, están a su disposición para realizar demostraciones y comprobar los beneficios superiores que ofrece SCHUNK en su aplicación.
